Новак Ђоковић је рођен 22. маја 1987. године у Београду, као најстарији син оца Срђана и мајке Дијане. Има два млађа брата, Марка (рођен 1991) и Ђорђа (рођен 1995), који су обојица професионални тенисери[23][24]. Први пут је узео рекет у руке у тениском кампу на Копаонику, када је имао четири године. Његов први тренер је била Јелена Генчић[25]. Младом Новаку је идол међу тенисерима био Пит Сампрас[26]. Са дванаест година почео је да похађа минхенску тениску академију Николе Пилића.[27]
Тренутно живи у Монте Карлу, Монако, а тренира га бивши словачки тенисер Маријан Вајда.[28] Поред матерњег, српског језика, Ђоковић говориенглески језик, а служи се и немачким [27], италијанским[29][30] и француским[31] језик. Већ неколико година је у вези са Јеленом Ристић[32].
Често на духовит начин имитира друге тенисере, од којих су многи његови пријатељи.[33] Први пут их је јавно имитирао на лакшем тренингу током Ролан Гароса 2007. (снимци ових имитација, за које Ђоковић тада није знао да постоје, убрзо су објављени на телевизији), а прве имитације пред великом публиком извео је након победе над Карлосом Мојом на Отвореном првенству САД, када је имитирао Рафаела Надала иМарију Шарапову[34]. Поред имитација, Ђоковић неретко и на друге духовите начине забавља публику[35][36][37][38], посебно на егзибиционим мечевима.
